Podemos definir el sonido como una sensación auditiva producida por la vibración de algún objeto.

Estas vibraciones se propagan por el aire en forma de separaciones y comprensiones de sus partículas, produciendo ondas que transmiten la energía producida en la vibración.

El sonido es una onda mecánica longitudinal, que se propaga en línea recta en un medio material (gaseoso, líquido o sólido) de densidad uniforme. En el espacio no se propaga porque no hay atmósfera, no existe medio para propagarse. Lo mismo ocurre en el vacío.

Los cambios de las propiedades físicas del medio de propagación (aire), como la temperatura, presión o humedad producen la amortiguación y dispersión de las ondas sonoras.  El sonido también se ve afectado por la reflexión. Una onda se refleja (rebota) cuando topa con un obstáculo que no puede traspasar ni rodear. Si el sonido es intenso y la superficie reflectora está lo suficientemente alejada, un mismo observador puede percibir, por separado, el sonido emitido y el reflejado. A este fenómeno se le llama eco.