En la siguiente ESCENA vamos a considerar el sistema barca-barquero sobre un mar liso y sin rozamiento. En ella podemos considerar distintas fuerzas con las que interaccionan ambos y que en la guía del alumno llamamos F₁ y F₂ (que recordemos, son de rozamiento de los zapatos del barquero con el suelo de la barca, siempre que se trate de caminar sobre la misma y que, en el applet llamaremos F y -F).

Estas fuerzas (que no pueden superar un valor determinado como todas las fuerzas de rozamiento), y que en el applet las consideramos constantes, podrían ser variables y la situación final de recorridos de la barca y el barquero serían las mismas, ya que se trata de fuerzas interiores que cumplen con el principio de acción-reacción. Al llegar el barquero, al extremo de la barca, se produce un choque inelástico entre la barandilla de la barca y el barquero que anula las velocidades de ambos produciendo calor y deformaciones.