Introducción

El lenguaje Logo fue creado en la década de los 60 por Seymour Papert para que los niños aprendieran ideas matemáticas programando con este lenguaje. En las siguientes décadas él y su equipo continuaron con su desarrollo y tratando de crear un programa con un entorno gráfico que fuera a la vez potente y fácil de usar.

En 1994 MSWLogo fue modificado para permitir el control por ordenador a través de los puertos serie y paralelo.

Todas las versiones del software Logo para los sistemas operativos Unix, MS-Dos, Macintosh y Windows desarrolladas inicialmente por la Universidad de California (Berkeley), son gratuitas y pueden ser copiadas sin ningún tipo de restricción por instituciones educativas.

El símbolo de Logo es una tortuga robotizada que se mueve bajo el control de un ordenador dibujando a medida que se desplaza por la pantalla. En algunas versiones de este lenguaje la tortuga ha evolucionado hasta convertirse en otro tipo de objetos. Por ejemplo, en MSWLogo se ha convertido en un triángulo.

MSWLogo se puede utilizar para múltiples utilidades: para dibujar, para crear sonidos, para manipular una controladora a través del ordenador, etc.

La versión que se intentará explicar en esta documentación es la versión que presenta el Centro Nacional de Información y Comunicación Educativa (CNICE), que es una versión del MSWLogo 6.5a traducida al castellano.

Uso de primitivas en MSWLogo

MswLogo es un lenguaje interpretado, es decir, las órdenes introducidas por el usuario son interpretadas por el ordenador y ejecutadas inmediatamente por orden. En cambio, los programas "compilados" son convertidos primero a código máquina antes de que cualquier parte del programa pueda empezar a funcionar, como C o C++.

La pantalla de MSWLogo se divide en dos partes:

1. La pantalla principal. En esta ventana es donde se encuentra la tortuga, mediante la ayuda de ésta se dibujan diferentes figuras, se cargan imágenes, etc. Esta ventana está etiquetada con el titulo de "Pantalla de MSWLogo".
   En la parte superior de esta ventana se encuentran diferentes menús para la realización de diversas tareas.
   
   
   
   A continuación se muestra una pequeña descripción de las tareas que pueden realizar cada uno de los menús que se muestran en la imagen superior.
   • Archivo: permite guardar, abrir, cerrar y modificar entre otras cosas los archivos de programación de MSWLogo.
   • Bitmap: permite poder trabajar con imágenes con extensiones bmp.
   • Configurar: permite cambiar el color del lápiz, el grosor del lápiz, el tipo de letra, etc.
   • Zoom: permite acercarse o alejarse de la imagen que se muestra en pantalla.
   • Ayuda: vienen los diferentes archivos de ayuda necesarios para la total comprensión del entorno de MSWLogo.
2. La ventana de trabajo o de comandos. La ventana de comandos se divide a su vez en 3 partes diferentes:
   • La caja de entrada de datos o primitivas: Se pueden usar minúsculas o mayúsculas para las primitivas puesto que Logo no hace distinciones entre unas y otras. Las primitivas se ejecutan después de ser introducidas en la ventana de trabajo y de pulsar la tecla ENTER o de hacer clic en el botón Ejecutar.
   • Lista de comandos o primitivas ejecutadas: Cada primitiva se graba en una lista de órdenes y comandos que se muestran en la ventana superior a la de entrada de datos.
   • Botones de comandos: Estos botones se encuentran a la derecha de la ventana de trabajo, éstos realizarán diferentes acciones que se explicarán más adelante en este manual.
     

Algunas primitivas tienen abreviaturas y otras no, por ejemplo, la primitiva borratexto tiene la abreviatura bt. Se puede usar una u otra indistintamente y el resultado será el mismo.

Para salir de MSWLogo se pueden seguir tres caminos:

1. Usar la primitiva adios.
   
2. Seleccionar la opción Salir del menú Archivo.
3. Pinchar en el aspa de la ventana.
   

Uso de primitivas en MSWLogo

Un procedimiento es una función que ejecuta una serie de lineas de instrucciones, define variables, asigna valor a variables, etc. Para poder crear un procedimiento en MSWLogo hay que utilizar la palabra reservada para seguida del nombre que se vaya a poner al procedimiento y de los parámetros que tenga éste, si es que los tiene. Después se pondrá la definición del procedimiento con toda la lista de instrucciones, para finalizar el procedimiento se utiliza la palabra reservada fin.

PARA nombre_del_procedimiento [lista de parámetros]
Lista de instrucciones
-
-
FIN

A la hora de crear procedimientos existen 3 maneras distintas de realizarlos. A continuación las exponemos:

1. En la ventana de trabajo, hay que escribir en la caja de entrada de datos o primitivas la siguiente instrucción PARA nombre [lista de parámetros], luego se ha de pulsar la tecla ENTER o el botoón Ejecutar. Un vez se ha realizado la anterior acción aparecerá la siguiente ventana.
   
   
   
   En esta ventana se irán introduciendo una a una las sentencias o instrucciones de las que va a constar el procedimiento, según se se vaya poniendo cada instrucción se irá pulsando el botón OK para ir añadiéndolas al procedimiento. Para terminar con la definición del procedimiento se introducirá la primitiva FIN.
   
   
2. Mediante la ventana de edición, que es una ventana en la que se irán poniendo las instrucciones, previamente tenemos que poner el nombre al procedimiento después de la palabra para. Para acceder a esta ventana se utiliza las primitivas editatodo o editaprocedimientos, también se puede acceder a esta ventana a través del menú Archivo - Editar. Además de definir procedimientos, en la ventana de Edición se pueden definir variables, asignar valor a a dichas variables, escribir comentarios, etc. Cuando se ha acabado de definir el procedimiento guardará en la opción del menú Archivo - Guardar.
   
   
   
   
3. En un archivo con extensión "lgo", dentro de este archivo se pueden definir uno o varios procedimientos mediante las palabras reservadas para y fin. Posteriormente lo que se tiene que hacer es cargar en el MSWLogo el archivo "lgo", para lo cual iremos a la opción del menú Archivo - Cargar.
   
   

Una cosa bastante importante de los procedimientos en MSWLogo es la recursividad, es decir un procedimiento se puede llamar a si mismo. Esto es bastante importante ya que se utilizará bastante en la programación de los diferentes proyectos para poder crear bucles.

PARA nombre_del_procedimiento [lista de parámetros]
Lista de instrucciones
-
-
nombre_del_procedimiento
FIN

También como en otros entornos de programación, un procedimiento puede llamar a otro procedimiento, lo que hará esto es realizar las instrucciones que tiene definidas el procedimiento al que se llama.

PARA nombre_del_procedimiento1 [lista de parámetros]
Lista de instrucciones
-
-
FIN

PARA nombre_del_procedimiento2 [lista de parámetros]
Lista de instrucciones
-
-
nombre_del_procedimiento1
FIN

Definición de variables

Las variables son una parte fundamental del mundo de la programación, ya que nos sirven para guardar cualquier tipo de información en un área reservada de la memoria del ordenador. El área reservada puede tener una longitud variable o fija, a continuación explicamos los 2 conceptos:

• Fija: el tamañao de la variable no cambia a lo largo de la ejecución del programa. Prácticamente todas las variables tienen una longitud fija.
• Variable: el tamaño de la variable va cambiando a lo largo de la ejecución del programa.

Para definir una variable en MSWLogo se utiliz la palabra reservada haz seguida de la apertura de comillas ", tras las cuales se pone el nombre que se le vaya a dar a la variable.

Haz "nombre_variable_valor

A una variable se le puede asignar un valor, este valor puede ir cambiando a lo largo de la ejecución del programa. El valor depende de del tipo de dato que se quiera guardar en la variable. Ésta puede guardar los siguientes tipos de datos, son:

• Entero
• Lógico
• Carácter
• Cadena de texto

Para asignar un valor a una variable lo único que hay que hacer es poner tras el nombre de la variable el valor que se le quiera dar, ya sea un número o una cadena de texto. Así si por ejemplo se quiere asignar un valor de una letra o una palabra, éstas irán precedidad de comillas ", pero si se quiere asignar como valor una cadena de texto el valor se pone entre corchetes []. A continuación mostraremos varios ejemplos.

Haz "nombre_variable 5
Haz "nombre_variable "a
Haz "nombre_variable "verdadero
Haz "nombre_variable [Esto es un ejemplo]

Para poder acceder al valor de una variable se debe anteponer al nombre de la variable dos puntos ":". Así por ejemplo mediante el uso de otra primitiva nos muestra el valor en pantalla de la primitiva.

Haz "nombre_variable 5
muestra :nombre_variable

En pantalla aparecerá el número 5. Más adelante se explicará el uso de la primitiva "muestra".

También hay otra palabra reservada para poder crear variables y asignarles un valor, la palabra a utilizar es haz2, lo único que cambia con respecto a haz es el orden en que se declara la variable. Así una variable con un valor asignado se declararía de la siguiente forma.

Haz2 valor "nombre_variable
Ej: Haz2 5 "nombre_variable

Listado de primitivas seleccionado de MSWLogo

En este punto se van a comentar las primtivas más utilizadas en el entorno de programación de MSWLogo mediante una sencilla descripción de las funciones que realiza y un pequeño ejemplo de programación.

Primitivas para dibujar

Primitivas para escribir, editar y trabajar con ficheros

Primitivas para trabajar con controladoras

Estas primitivas sirven para trabajar con las controladoras ENCONOR y CNICE.

Hay que tener en cuenta que estas controladoras no tienen el mismo número de entradas analógicas, por ello hay algunas primitivas que no se pueden utilizar. Además la controladora CNICE no tiene salidas analógicas y por tanto las primitivas que para este tipo de salidas no se podrán usar con ella.

Primitivas de sonido

Primitivas para crear condicionales y bucles

Primitivas para dibujar ventanas

A continuación vamos a mostrar el resultado en pantalla de los comandos explicados anteriormente en orden progresivo en la creación de ventanas. Dentro de un marco rojo estarán los resultados de los comandos utilizados.

• Crear ventana

• Crear groupbox

• Crear botón

• Actualizar botón

• Crear botón radio

• Crear checkbox

• Crear listbox

• Crear combobox

• Crear estático

• Actualizar estático

Primitivas para trabajar con imágenes

Primitiva para salir de MSWLogo

Entorno gráfico de MSWLogo

Como se ha visto al principio del manual de MSWLogo el entorno gráfico de
MSWLogo se divide en 2 partes:
• Pantalla de MSWLogo
• Pantalla de Trabajo
En este punto se van a explicar lo que hacen cada uno de los botones que aparecen en la parte derecha de la ventana de Trabajo de MSWLogo.

- Alto: detiene la ejecución del programa que se esta ejecutando sobre MSWLogo.
- Trazar: permite ver en el historial de la pantalla de Trabajo las sentencias del programa de MSWLogo que se están ejecutando tiempo real. Se muestra en la imagen de abajo el historial de las sentencias que se están ejecutando.

- Pausa: establece una pausa en la ejecución del programa que se esta ejecutando sobre MSWLogo. Nos mostrará una ventana en pantalla en la tendremos que darle a continuar para que siga el desarrollo del programa.

- Estado: muestra en una tabla información sobre el estado del lápiz, la orientación de éste, el color del lápiz, la posición de la tortuga y el estado del nñcleo de MSWLogo.

- Paso: ejecuta el programa de MSWLogo paso a paso, es decir, línea a línea del archivo de programación, teniendo que dar consentimiento para que se ejecute la siguiente línea de programación. Nos muestra una ventana similar de la que se muestra a continuación.

- Reiniciar: reinicia la ejecución del programa de MSWLogo que se esta ejecutando.

- Ejecutar: ejecuta las sentencias de programación de MSWLogo que se escriben en la ventana blanca de la pantalla de Trabajo.

- Editar: abre el cuadro de edición de MSWLogo.

Comentarios

Los comentarios en el lenguaje de MSWLogo han de ir precedidos por un punto y coma “;”. A continuación se muestra un ejemplo.

; Esto es un comentario de MSWLogo

Guardar un fichero de programación

Hay 2 maneras diferentes de guardar todo el trabajo que se ha realizado en un sesión de MSWLogo, los procedimientos que hayamos creado con sus variables, sus funciones, etc. A continuación se muestran las 2 maneras diferentes:

- Desde el menú de Archivo- Guardar o Archivo- Guardar como podemos guardar lo trabajado con un nombre con extensión “lgo”.

- Se utiliza la primitiva guarda “nombfichero.lgo en el que se guarda las definiciones de todos los procedimientos, variables y listas de propiedades sin tapar.

En ambos casos hay que destacar que no se guarda cada procedimiento en un archivo, sino que todo el trabajo definido durante una sesión de MSWLogo se guarda junto en el mismo archivo, excepto aquellas variables o procedimientos que se hayan tapado.

Cargar un fichero de programación

Hay 2 maneras diferentes de cargar un fichero de programación de MSWLogo. A continuación se muestran las 2 maneras diferentes:

- Desde el menñ de Archivo- Cargar se abre una ventana desde donde podemos cargar un archivo de programación de MSWLogo. En esta ventana solo aparecen los archivos con extensión “.lgo”. Para que aparezcan todos los archivos se debe seleccionar en Tipo de archivos: todos los archivos “*.*”.

- Se utiliza la primitiva carga “nombfichero.lgo para que cargue el archivo de programación de MSWLogo especificado. Si el archivo no está dentro de la
carpeta “bc5”, se tendrá que poner la ruta de acceso a ese fichero.

Es importante destacar que cuando se carga un fichero “lgo” se cargan todos sus procedimientos en el entorno de MSWLogo.
Si no se han guardado el entorno de trabajo de la sesión actual en disco o si en el archivo existen procedimientos ya definidos en la sesión actual, se sobrescribirá. Pero antes de eso MSWLogo emite una ventana de aviso:

Bibliografía

• Guía Didáctica del Lenguaje Logo en español:

http://www.quadernsdigitals.net/datos_web/biblioteca/l_8/enLinea/0.htm

• Manual de MSWLogo en español:

http://platea.pntic.mec.es/~lgonzale/tic/programar/manual.html

http://www.softronix.com/logo.html

Abrir archivo pdf: manual_mswlogo.pdf