Rodrigo, pertenece a una alta clase sócial, la familia materna suscribe varios títulos o diplomas con el Rey Fernado I, lo cual explica que el Cid pasará su juventud en la Corte del Rey Fernando I, formando su cuerpo, su espíritu y su mente.

Parece ser que Rodrigo fue criado junto a Sancho I, aunque este era unos 10 años mayor que él, y fue el mismo Sancho quien armó caballero a nuestro Cid.

En 1063, aparecen referencias a la primera batalla en la que participó Rodrigo, junto al, todavía infante Sancho. Los caballeros Castellanos acudieron en ayuda del tributario de Castilla, Moctadir y se batierón con el Rey Aragonés Ramiro I, que se encontraba atacando Graus , donde resultó muerto.

El 27 de Diciembre de 1065, muere Fernando I, el reino se divide y Sancho pasa a ser Rey de Castilla, y Rodrigo jefe de su ejercito.

Parece ser que la victoria de Rodrigo sobre el caballero Navarro Jimeno Garcés, le sirvió a Rodrigo para ganarse el título de Campeador, aunque no está claro el motivo de tal batalla, posiblemente se debió a la incursión de las tropas Castellanas en Navarra para cobrar algún tributo en tierras Navarras allá por el año 1067.

Y en ese mismo año, Medinacelli, que formaba parte del reino musulman de Zaragoza, se niega a pagar tributo a Castilla. Lo que provoca la intervención de Rodrigo y los Castellanos.

Ambos confictos generan la Guerra de los tres Sanchos, donde Rodrigo se vuelve a enfrentar al Navarro Jimeno Garcés. Parece ser que en estas fechas, Rodrigo ya era alferez del Rey.

Desde la muerte de Fernando I, sus hijos Sancho y Alfonso, se disputan los reinos, y Sancho gana terreno, hasta que en 1072 en Golpejera, Rodrigo llevó a la victoría a las huestes Castellanas. Esta victoria condujo a Sancho a ser coronado Rey de León y Galicia el dia 12 de Enero del 1072.

Tan sólo quedaba por tomar la plaza de Zamora. Sancho partió a sitiar a Zamora y junto a él, el alférez real Rodrigo Díaz de Vivar. De este sitio la Historia Roderici cuenta: "Casualmente Rodrigo Díaz luchó el sólo con 15 caballeros contrario, 7 de los cueles vestián loriga (cota de malla), uno resulto muerto, dos heridos y caídos en tierra y todos los demás puestos en fuga".

El día 7 de Octubre de 1072, el rey Sancho es asesinado por Bellindo Dolfos, durante el sitio de Zamora. No parece que el Cid tomara parte alguna en este acto.

Según el Cantar del Mio Cid, Rodrigo hizo jurar a Alfonso en Santa Gadea, que nada había tenido que ver con la muerte de su hermano Sancho, sin embargo nada de esto parece cierto, por el contrario según la Historia Roderici: "el rey Alfonso lo recibio con todo el honor como vasallo y lo conservó a su lado con todo amor y respeto".

Todo hace pensar que Rodrigo tenía una alta posición en la Corte de Alfonso VI. Según los títulos que se conservan Rodrigo figura entre los magnates más importantes de Castilla, suscribiendo numerosos titulos o diplomas en calidad de senior. Este titulo, senior, indica que Rodrigo era poseedor de algunos castillos y sus correspondientes alfoces.