Desde a Grecia antiga até a época renacentista, a opinión dos sabios inclinábase por o Universo geocéntrico, con todos os astros virando ao redor da Terra. A partir de Copérnico e Galileo, con non poucas dificultades, impúxose o modelo heliocéntrico, pasando a ocupar o Sol o centro do Sistema.

Na seguinte escena, podes ver unha simulación do máis perfeccionado dos modelos geocéntricos, o de Tycho Brahe, e o modelo heliocéntrico de Copérnico.