Plano horizontal: en primeiro lugar debuxo as forzas que actúan sobre o corpo, que nesta caso son a forza externa (F) a forza de rozamento (Fr) o peso (P) e a normal (N). A continuación descompongo as forzas segundo uns eixes, de tal modo, que un deles teña a dirección do movemento.

Aplícase a ecuación fundamental da dinámica para resolver o problema descompoñendoa nas dúas direccións dos eixes:

Por último resolvemos o problema segundo os datos que teñamos tendo en conta as ecuación que acabamos de obter