

| Autor: Xosé A. Alonso |
| VELOCIDADE INSTANTÁNEA |
Para obter informacións mais precisas sobre a velocidade, débense realizar observacións en intervalos de tempo máis pequenos, a fin de que os desprazamentos sexan menores.
Se o intervalo de tempo é suficientemente pequeno, pódese coñecer a velocidade nun instante ou nunha posición da traxectoria, podendo falar de velocidade instantanea.

Poderemos, polo tanto, considerar a velocidade instantánea como un caso particular da velocidade media, na que o tempo considerado sexa extremadamente pequeno. Matematicamente, isto dise que é facer un límite, e escríbese así:

A medida que se reduce o intervalo de tempo, o módulo do vector desprazamento aproximase máis e máis a distancia percorrida, e o vector velocidade instantánea será tanxente á traxectoria en calquera punto desta.
A operación de calcular o límite dun cociente cando o denominador tende a cero, ten un nome matemático; a derivada . Hai unhas regras de derivación (convén coñecelas) que permiten facer o calculo de calquera derivada por complicada que sexa. Así, a ecuación anterior pode ser reescrita do seguinte modo:

| Parámetros do movemento | ||
| Vector de posición | ||
| Traxectoria. Ec. paramétricas | ||
| Vector desprazamento | ||
| Vector velocidade | ||
| Vectro aceleración |